Harvey Bernard Milk (né le 22 mai 1930 à Woodmere, à Long Island, et mort le 27 novembre 1978 à San Francisco) était un homme politique américain et un militant pour les droits civiques des homosexuels. Milk se présente à deux reprises aux élections du conseil municipal en 1973 et 1975, sans succès. Il est peu à peu connu comme le « Maire de Castro Street », titre dont il aime bien se targuer. À chaque campagne, il reçoit un soutien de plus en plus large de la communauté gay. Il est le premier superviseur (un poste similaire à celui de conseiller municipal) ouvertement gay de la ville de San Francisco et de tous les Etats-Unis. Durant ses onze mois de mandat, il soutient un projet de loi pour les droits des homosexuels, et s'oppose à la Proposition 6, un projet de loi du sénateur Briggs soumis à référendum qui aurait autorisé le licenciement des enseignants ouvertement homosexuels.
Harvey Milk est assassiné avec le maire George Moscone le 27 novembre 1978. Leur meurtrier, Dan White, est condamné à sept ans de prison. Le verdict, considéré comme trop clément par la communauté gay, provoque un scandale dans l'opinion publique qui mène à des émeutes sévèrement réprimées par la police de San Francisco. Harvey Milk est parfois considéré par certains comme un martyr de la communauté lesbienne, gay, bisexuelle et transgenre.
De nombreuses institutions dédiées à la communauté LGBT portent son nom, notamment à San Francisco (comme le Harvey Milk Institute et le Harvey Milk Lesbian, Gay, Bisexual and Transgender Democratic Club), mais aussi dans d'autres villes des États-Unis.

Le studio Warner Bros. annonce en 2005 la production d'un film retraçant la vie de Harvey Milk d'abord assigné au réalisateur Bryan Singer, avec une sortie prévue pour 2007, mais le projet est abandonné pour conflit de calendrier, et c'est le réalisateur Gus Van Sant, qui travaillait sur un scénario concurrent, qui achève le film en 2008, où Sean Penn tient le rôle de Milk et Josh Brolin tient celui de Dan White. Le film est sorti en décembre 2008 aux USA et au Canada et en mars 2009 en France. Le 22 février 2009, Sean Penn obtient l'oscar du meilleur acteur pour sa prestation dans Milk.